本報記者 李巍 通訊員 王霞

　　8月11日
，在河鋼集團張宣科技220千伏鍥金變電站電纜隧道內，智能巡檢機器人正按照設定指令
，實時回傳隧道內電纜檢損（外觀損傷或性能缺陷）、氣溫監測等數據。與此同時，張宣科技設備能源部220千伏鍥金站站長牛智慧正在主控室監控係統前，對隧道內溫度、濕度等環境因素及電纜狀態等進行遠程監控。

　　220千伏變電站電纜隧道全長大約1.5公裏，隧道內共敷設6條220千伏電纜，滿足1號、2號電爐用電需求，智能巡檢機器人就懸掛於隧道頂部的軌道上。“這款機器人采用掛軌式巡檢，通過軌道支架安裝固定，具有智能巡檢
、導航定位、紅外測溫、tuxiangshibiedenggongneng，kegenjuxianchangshijiqingkuang，shedingxunjianluxianjiguanzhudezhongdianbuwei，anzhaojidingdexunjianneirongjinxingshujuxinxicaiji，shoujideshujuhuifankuidaojiankonghoutaijinxingzhinengfenxichuli
，yunyongkejianguangtuxiangshibiejishuzixingpanduanshebeiyunxingdeshishizhuangkuang，yidanfaxianwentinenggouzuochufanyingbingjishichuli，shishiweidianlansuidaoanquanbaojiahuhang。”該部供電作業區黨支部書記苟俊濤表示。

　　“人工巡檢耗時費力
，最重要的是在密閉空間內持續作業
，人員存在一定的安全風險。”該部供電作業區安全員劉建輝說。此前，電纜隧道巡檢為人工巡檢，由於隧道內周圍環境狹窄
、燈光照度不足以及隧道點檢過程中路麵積水等原因
，有一定的安全風險。

　　如今
，智能化技術的應用，不僅大幅縮短了人工巡檢時間，還可以在特殊條件下保障電網可靠運行、提升巡檢質量和效率
，更保證了人員安全。“智能巡檢機器人的投用，可以對隧道內電纜進行24小時不間斷巡邏，實時收集設備及環境數據，並將信號反饋回後台控製中心
，發現以前不易發現的問題
，及時上報處理。”苟俊濤說。

　　據(ju)悉(xi)
，智(zhi)能(neng)巡(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)在(zai)複(fu)雜(za)的(de)隧(sui)道(dao)環(huan)境(jing)中(zhong)
，成(cheng)功(gong)規(gui)劃(hua)出(chu)最(zui)佳(jia)行(xing)程(cheng)路(lu)線(xian)，有(you)針(zhen)對(dui)性(xing)地(di)選(xuan)取(qu)合(he)理(li)的(de)巡(xun)檢(jian)方(fang)式(shi)
，自(zi)主(zhu)完(wan)成(cheng)隧(sui)道(dao)內(nei)電(dian)纜(lan)檢(jian)損(sun)、異常溫升、氣體監測、漏水檢測、侵入識別、聯動報警等任務。另外
，智能巡檢機器人搭載超高清攝像頭，一旦隧道內設備發生故障，會第一時間聯係當班人員進行相應處置。

　　為保證智能巡檢機器人的充電續航能力，隧道內每隔10米~20米，都會有專門設置的機器人“充電樁”，以免機器人因沒有充足電源而無法完成長距離巡檢任務。

　　“自隧道巡檢機器人投運以來
，我們不斷摸索改進機器人巡檢的點位、溫濕度監控以及定點位置充電等問題的改進方法，為後續電纜隧道運維提供更加精準的數據支撐

，高效守護電網安全。”該部供電作業區作業長武全說。目前
，該作業區日均供電量達200萬千瓦時，功率因數達99%
，確保了係統電壓、功率因數穩定。

　　《中國冶金報》（2023年09月07日 06版六版）