本報訊 近日
，南鋼金恒科技為河南中原黃金冶煉廠有限責任公司（以下簡稱中原黃金）打造的冰銅倉無人駕駛供礦係統已投入實際應用。該係統通過5G技術與無人駕駛裝備的深度集成
，實現高危場景下的全流程自動化作業，為冶金行業提供了可複製的智能化升級方案。

　　bingtongcanggongkuangzuoyechangqiyilairengongxingchecaozuo，zuoyehuanjingfuza，laodongqiangduda
，shengchanbuwending，cunzaianquanyinhuan。zaigongyezhinenghuazhuanxingchixutuijindebeijingxia，nangangjinhengkejiyituoqizaigongyezhinenghualingyudejishujileiyuchuangxinnengli，zhenghe5G與無人駕駛技術
，開發出一套高度自動化、智能化的行車供礦係統。憑借5G技術的高傳輸率和低延遲特性，支持遠程精準操控與實時數據傳輸，實現行車運行狀態的實時監控與指令執行。

　　該係統集成傳感器網絡、智能算法與自動化控製技術，實現行車全流程自主作業，通過綜合預設程序和實時環境感知數據，精準執行冰銅抓取、運輸及投放作業流程。該係統建立了X/Y/Z三(san)軸(zhou)協(xie)同(tong)定(ding)位(wei)係(xi)統(tong)，精(jing)確(que)控(kong)製(zhi)作(zuo)業(ye)誤(wu)差(cha)範(fan)圍(wei)
，搭(da)載(zai)智(zhi)能(neng)防(fang)搖(yao)模(mo)塊(kuai)，有(you)效(xiao)抑(yi)製(zhi)吊(diao)運(yun)過(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)抓(zhua)鬥(dou)擺(bai)動(dong)，保(bao)障(zhang)作(zuo)業(ye)安(an)全(quan)性(xing)和(he)運(yun)行(xing)穩(wen)定(ding)性(xing)。該(gai)係(xi)統(tong)可(ke)實(shi)時(shi)對(dui)接(jie)庫(ku)存(cun)數(shu)據(ju)與(yu)設(she)備(bei)狀(zhuang)態(tai)，智(zhi)能(neng)規(gui)劃(hua)行(xing)車(che)作(zuo)業(ye)路(lu)徑(jing)並(bing)分(fen)配(pei)作(zuo)業(ye)任(ren)務(wu)，結(jie)合(he)3D掃描點雲數據，構建料堆三維模型，優化冰銅識別定位與作業流程。

　　項目投運後，該係統在中原黃金取得多維度成效：現場操作模式向遠程監控模式轉型，優化人員配置；生產連續性得到有效保障，設備運行效率實現係統化提升
；構建智能安全防護體係

，通過實時監測與自動防撞功能，消除人工操作存在的安全隱患。

　　南鋼金恒科技的“5G+無人駕駛自動供礦行車”項目

，具備廣闊的應用前景。該項目形成的技術方案可為冶金行業智能化改造提供標杆案例

，其技術路徑還可延伸至有色金屬冶煉、礦山開采等領域
，為工業自動化改造探索更多可行的實施方案，助力產業智能化升級。 （彭軍昌）