本報訊 近日
，昆明鋼鐵公司首個自主研發無人行車項目——新(xin)區(qu)煤(mei)焦(jiao)庫(ku)無(wu)人(ren)行(xing)車(che)改(gai)造(zao)項(xiang)目(mu)順(shun)利(li)通(tong)過(guo)驗(yan)收(shou)。該(gai)項(xiang)目(mu)由(you)昆(kun)鋼(gang)電(dian)子(zi)公(gong)司(si)自(zi)主(zhu)研(yan)發(fa)完(wan)成(cheng)，突(tu)破(po)了(le)無(wu)人(ren)行(xing)車(che)技(ji)術(shu)壁(bi)壘(lei)，為(wei)推(tui)動(dong)不(bu)同(tong)場(chang)景(jing)下(xia)無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)的(de)應(ying)用(yong)起(qi)到(dao)了(le)示(shi)範(fan)引(yin)領(ling)作(zuo)用(yong)。

　　昆鋼新區煤焦庫無人行車改造項目內容包括電控係統升級改造、庫區料堆三維模型、大小車精準定位與防搖、路徑規劃

、庫區供料、混配料、料堆堵塞識別與自動清料口、卸料供料、卸料入庫、共軌多台行車安全運行調度、多級保護連鎖和碰撞提示
、行車設備狀態監測、安全門禁自動連鎖、視頻智能識別自動連鎖、無線網絡抗幹擾通信技術等。

　　作為昆鋼電子公司2024年重點工作項目，無人行車改造項目於2024年3月份簽訂合同
，8月22日完成專家驗收，完全滿足高強度生產節奏要求
，獲得使用單位和評審專家的一致好評。 （邱培明 陳民）       

　　《中國冶金報》（2024年09月10日 04版四版）