本報訊（記者郭小燕）近日，山西建龍智能連鑄平台完成了為期48個小時的熱試。此次熱試共計完成了64爐(lu)鋼(gang)水(shui)的(de)連(lian)續(xu)澆(jiao)鑄(zhu)，標(biao)誌(zhi)著(zhe)由(you)北(bei)京(jing)同(tong)創(chuang)信(xin)通(tong)與(yu)山(shan)西(xi)建(jian)龍(long)聯(lian)合(he)開(kai)發(fa)的(de)智(zhi)能(neng)連(lian)鑄(zhu)平(ping)台(tai)正(zheng)式(shi)進(jin)入(ru)試(shi)運(yun)行(xing)階(jie)段(duan)。該(gai)智(zhi)能(neng)連(lian)鑄(zhu)平(ping)台(tai)係(xi)統(tong)在(zai)研(yan)究(jiu)開(kai)發(fa)過(guo)程(cheng)中(zhong)，共(gong)計(ji)申(shen)請(qing)發(fa)明(ming)專(zhuan)利(li)2項、實用新型專利8項以及軟件著作權專利3項。

　　該平台投用後，能夠有效減輕崗位工人勞動負荷
，降低人工成本，項目實施後可優化3人；能夠縮短現場工人在高溫環境下的工作時長
，消除燒氧引流、澆鋼衝擊區的安全隱患；能夠實現中間包車上無人操作
，實現連鑄大包平台作業智能化、標準化。

　　該平台的自動裝拆大包滑板油缸子係統由1台六軸工業機器人及配套3D視覺定位相機
、自動解鎖油缸抓具及水口密封圈抓具組成。機器人憑借3Dshijiaoxiangjiwanchengduidabaohuabanyougangdedingwei
，jieshouxinhaohoukaishizhuaquyougangjinxinganzhuangjichaixiegongzuo

，tongshiwanchengdabaoxiashuikoumifengquandeanzhuang。jiqirenanzhuangyougangdezhouqiwei1分10秒，拆裝滑板油缸的成功率達到98%。

　　大包長水口自動更換子係統由1台自主研發的可主動、隨(sui)動(dong)的(de)四(si)軸(zhou)特(te)種(zhong)機(ji)器(qi)人(ren)及(ji)碗(wan)部(bu)清(qing)理(li)裝(zhuang)置(zhi)組(zu)成(cheng)。在(zai)測(ce)溫(wen)取(qu)樣(yang)機(ji)器(qi)人(ren)完(wan)成(cheng)對(dui)大(da)包(bao)下(xia)水(shui)口(kou)的(de)視(shi)覺(jiao)定(ding)位(wei)後(hou)
，四(si)軸(zhou)機(ji)器(qi)人(ren)攜(xie)帶(dai)長(chang)水(shui)口(kou)完(wan)成(cheng)頂(ding)包(bao)開(kai)澆(jiao)。長(chang)水(shui)口(kou)頂(ding)包(bao)及(ji)碗(wan)部(bu)清(qing)理(li)周(zhou)期(qi)為(wei)2分10秒
，大包長水口更換及頂包周期為2分50秒，機器人安裝成功率達到96%，四軸機器人自動頂包成功率達到98%。

　　測溫取樣及吹氧引流子係統由1台六軸機器人、測溫取樣槍

、自動探頭倉、燒氧引流槍、視覺檢測槍組成。其中

，測溫取樣槍完成機器人測溫、取樣工作
；探頭倉存儲測溫探頭
、取樣探頭
；燒氧引流槍完成自動鋼包燒氧引流工作；視覺檢測槍對大包下水口進行視覺拍照定位，測溫取樣一次成功率達到95%，激光視覺定位成功率達到99%。

　　下一步，山西建龍將推進轉爐自動出鋼、連鑄智慧駕駛艙等智能製造項目，做好車間級
、工廠級智能製造應用場景選型，在解決企業麵臨的痛點上下功夫。

　　《中國冶金報》（2022年07月26日 03版三版）