熄焦車有了“火眼金睛”

2026-04-17 07:42:09

　　本報記者楊立文通訊員韓會濤

　　近年來，首鋼京唐致力於智能工廠建設。為進一步提高熄焦車行駛安全性和穩定性，首鋼京唐對機車監控設施全麵升級，於今年3月份引入視覺識別係統，讓熄焦車具備“主動防禦”和“智能刹車”兩大安全行車本領，車輛駕駛由“人防”變為“人機共防”。該係統自3月份投用以來，極大地提高了企業生產效率。

　　“人眼”升級成“慧眼”

　　熄焦車是焦爐四大機車之一，負責將高達1000攝氏度的“紅炭”從焦爐運送到熄焦塔冷卻，是焦爐生產過程中的“擺渡車”。根據生產工藝需求，熄焦車駕駛室設計在機車內部，人在司機室隻能通過駕駛室的4個監控畫麵觀察熄焦車行駛路線。為了增強熄焦車行駛安全性，焦化部成立了科研攻關組，負責對機車行駛係統進行全麵升級改造。

　　zuoweixiangmuqiantouren，mengjianhedinghongqixianshizuzhikeyanrenyuanyanjiushengjifangan，bingqukejigongsishidikaocha。yikaishi，tamenyuzhongkeyuanhetianjingongyedaxuelianheyanfachuzhinengshibiexitong，anzhuanglehongwaijiankongxiangji，danhongwaichengxiangshouxianyujulihetianqi，bunengmanzuquantianhoushengchanjiankongdeyaoqiu。tamenyoujiejianwanghong“無人公交”的自動駕駛係統，為機車加裝了激光雷達和毫米波雷達。這樣一來，紅外成像、激光和毫米波雷達3套係統，統籌采集障礙物像素點信息，通過視覺識別係統運算，精準確定出人和物的距離，瞬時傳輸到熄焦車控製“大腦”，做出停車判斷。

　　讓刹車變得更“聰明”

　　視覺識別係統猶如一雙“火眼金睛”，一旦有人出現在機車行駛路線上，係統都能準確識別並做出響應。然而，孟健一次偶然的“搭車”經曆，又激發起他對係統升級的研究。

　　一天，孟健搭同事的汽車回小區，在進大門的時候，由於車速快，在臨近自動杆瞬間，車輛安全係統被觸發，“吱”地di一yi聲sheng，車che子zi急ji刹sha停ting住zhu。突tu如ru其qi來lai的de急ji刹sha車che把ba孟meng健jian嚇xia了le一yi跳tiao，卻que也ye猛meng地di讓rang他ta想xiang到dao了le熄xi焦jiao車che的de自zi動dong刹sha車che係xi統tong。在zai熄xi焦jiao車che視shi覺jiao係xi統tong調tiao試shi的de時shi候hou，障zhang礙ai物wu是shi自zi己ji設she定ding的de，刹sha車che時shi心xin裏li有you預yu判pan，所suo以yi沒mei多duo大da感gan覺jiao。但dan這zhe次ci經jing曆li，讓rang他ta著zhe實shi認ren識shi到dao了le急ji刹sha車che對dui熄xi焦jiao車che的de影ying響xiang。

　　回到家，孟健立刻利用電腦查閱資料，翻閱相關書籍，結合熄焦車慣性大、製(zhi)動(dong)距(ju)離(li)遠(yuan)的(de)特(te)點(dian)，提(ti)出(chu)了(le)緊(jin)急(ji)停(ting)車(che)與(yu)速(su)度(du)控(kong)製(zhi)相(xiang)結(jie)合(he)的(de)設(she)想(xiang)。在(zai)和(he)丁(ding)洪(hong)旗(qi)交(jiao)流(liu)後(hou)，他(ta)們(men)做(zuo)出(chu)了(le)讓(rang)刹(sha)車(che)變(bian)得(de)智(zhi)能(neng)化(hua)的(de)方(fang)案(an)。他(ta)倆(liang)和(he)同(tong)事(shi)們(men)迅(xun)速(su)開(kai)展(zhan)方(fang)案(an)實(shi)測(ce)研(yan)究(jiu)。通(tong)過(guo)研(yan)究(jiu)熄(xi)焦(jiao)車(che)速(su)度(du)控(kong)製(zhi)曲(qu)線(xian)和(he)製(zhi)動(dong)距(ju)離(li)的(de)關(guan)係(xi)，以(yi)及(ji)機(ji)車(che)走(zou)行(xing)係(xi)統(tong)所(suo)有(you)控(kong)製(zhi)程(cheng)序(xu)和(he)數(shu)據(ju)，他(ta)們(men)研(yan)發(fa)出(chu)熄(xi)焦(jiao)車(che)視(shi)覺(jiao)識(shi)別(bie)係(xi)統(tong)。該(gai)係(xi)統(tong)會(hui)在(zai)熄(xi)焦(jiao)車(che)距(ju)離(li)障(zhang)礙(ai)物(wu)7米~40米時啟動行車預警、自主減速，而小於7米則會緊急刹車；如果障礙物離開，熄焦車就會自動加速，正常行駛。這個可以“自主思考”的刹車程序，既能避免碰撞，又可以更大限度地減少障礙物影響時間，保障生產節奏。

　　視覺識別係統投用後，熄焦車能夠更加精確地測量障礙物距離，使刹車變得更加智慧、安全、流暢。

　　《中國冶金報》（2021年7月7日 02版二版）

來源：中國冶金報-中國鋼鐵新聞網

編輯：宋玉錚

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