本報記者 陶海銀 通訊員 周小波

　　2020年7月底，經過1年多的研發和聯調，中冶賽迪研發的全球首套智慧鐵水運輸係統在寶武湛江鋼鐵基地正式投用，全廠8台機車、28台魚雷罐車實現全係統無人化運行。目前，該係統運轉平穩
，無人化率達95%
，標誌著鐵水運輸“無人化”時代正式開啟。

　　鐵水運輸是連通高爐出鐵到煉鋼環節的唯一紐帶，被稱為鋼鐵界麵的“生命線”。隨sui著zhe鋼gang鐵tie技ji術shu裝zhuang備bei和he管guan理li水shui平ping不bu斷duan提ti高gao，高gao爐lu和he煉lian鋼gang智zhi能neng化hua係xi統tong不bu斷duan升sheng級ji，目mu前qian鐵tie鋼gang平ping衡heng對dui鐵tie水shui運yun輸shu提ti出chu更geng高gao的de要yao求qiu
，運yun輸shu銜xian接jie的de自zi動dong化hua和he智zhi能neng化hua水shui平ping逐zhu步bu成cheng為wei製zhi約yue生sheng產chan效xiao率lv的de瓶ping頸jing。

　　中冶賽迪於2017年啟動工藝鐵路機車無人化運輸研發課題，2019年初在寶武湛江鋼鐵基地啟動智慧鐵水運輸係統工程項目實施。該係統於2019年7月實現單車試運行
，2019年12月底正式接入湛江鋼鐵智慧物流集控平台，成為湛江鋼鐵智慧物流的重要組成部分。目前

，經過半年多的努力，該項目終於實現“全員下車”目標，在鋼鐵行業智能製造領域再開先河。

　　該係統運行指標均在行業標準之上，創效顯著：TPC周轉率為4.3；機車每台日產量在4500噸以上；安全事故降低為0；助力企業降本增效，人員從高溫
、噪聲、粉塵環境中得到解放，減少人力近70%。

　　湛江鋼鐵配置8台80噸機車和28台380噸混鐵車，承擔鐵水運輸的生產任務。鐵水運輸由機車牽引高溫、重載、低速、無製動裝置的混鐵車往返於高爐和煉鐵廠之間。

　　運yun輸shu設she備bei的de智zhi能neng化hua是shi無wu人ren化hua的de基ji礎chu前qian提ti，是shi智zhi慧hui鐵tie水shui運yun輸shu係xi統tong智zhi能neng決jue策ce的de具ju體ti執zhi行xing機ji構gou。智zhi慧hui鐵tie水shui運yun輸shu係xi統tong以yi無wu人ren機ji車che為wei載zai體ti，機ji車che無wu人ren駕jia駛shi係xi統tong為wei核he心xin，輔fu以yi環huan境jing感gan知zhi係xi統tong、通信和供電係統
，實現高效、穩定無人化運輸。無人駕駛係統不僅能控製重載機車前進、後退
、製動
，完成厘米級精度定位、對位，更將控製軟件集成在係統內，完成行業首創的自動駐車和自動摘鉤、掛鉤功能。

　　湛江鋼鐵智慧鐵水運輸係統以人工智能為核心，將運輸與生產緊密結合，形成鐵水運輸智能化調度；由智能調度係統、數字孿生係統
、設備保障係統和數據分析平台等4個子係統，構建起AI決策大腦。該係統圍繞“機車匹配路徑最短、任務下發時機最優、路徑選擇效率最佳”等目標，基於機器學習能力、zizhushejidehexinmoxing，tigaoyunshutiaodujihuadezhunquexing，youxiaotigaoyunshuxiaolv

，jianshaohuntiechedanchengyunshushijian，jinerjianshaotieshuiwenjiang，jieyueliangangchengben。

　　安(an)全(quan)是(shi)運(yun)營(ying)的(de)關(guan)鍵(jian)。智(zhi)慧(hui)鐵(tie)水(shui)運(yun)輸(shu)係(xi)統(tong)搭(da)載(zai)完(wan)善(shan)的(de)環(huan)境(jing)感(gan)知(zhi)係(xi)統(tong)

，是(shi)無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)的(de)安(an)全(quan)保(bao)障(zhang)。其(qi)通(tong)過(guo)先(xian)進(jin)的(de)感(gan)知(zhi)算(suan)法(fa)，可(ke)實(shi)現(xian)對(dui)鐵(tie)水(shui)運(yun)輸(shu)生(sheng)產(chan)環(huan)境(jing)障(zhang)礙(ai)物(wu)的(de)精(jing)準(zhun)高(gao)效(xiao)識(shi)別(bie)
，保(bao)障(zhang)運(yun)行(xing)安(an)全(quan)。智(zhi)能(neng)環(huan)境(jing)感(gan)知(zhi)係(xi)統(tong)可(ke)實(shi)現(xian)全(quan)天(tian)候(hou)、複雜惡劣天氣條件下對生產運行環境的智能感知

，保障無人化作業安全。