河鋼石鋼機器人項目實施方案通過專家評審
2026-04-16 11:26:31
本報訊(記者李瑞 通訊員郭旭梅 張程鵬 韓京津)10月18日,按照科技部高技術研究發展中心重點專項工作部署,科技部、河北省科技廳、河鋼石鋼聯合組織召開了國家重點研發計劃項目“麵向特鋼棒材精整作業的機器人係統”啟動會暨項目實施方案評審會。該項目順利通過專家評審。科技部重點專項總體組專家王碩、徐方,河北省科技廳高新處處長王新,河鋼集團科技部部長、鋼研總院院長李建新出席。
項目啟動會上,河鋼石鋼黨委書記、董事長黃永建從項目研究內容和考核指標、項目實施的難點、推進的技術路線、任務分解和主要工作、關鍵節點和經費落實、預(yu)期(qi)成(cheng)果(guo)等(deng)方(fang)麵(mian)全(quan)麵(mian)介(jie)紹(shao)了(le)項(xiang)目(mu)總(zong)體(ti)情(qing)況(kuang)和(he)實(shi)施(shi)方(fang)案(an)。該(gai)項(xiang)目(mu)實(shi)施(shi)後(hou),將(jiang)形(xing)成(cheng)特(te)鋼(gang)棒(bang)材(cai)精(jing)整(zheng)機(ji)器(qi)人(ren)化(hua)作(zuo)業(ye)的(de)應(ying)用(yong)示(shi)範(fan),突(tu)破(po)我(wo)國(guo)特(te)鋼(gang)棒(bang)材(cai)精(jing)整(zheng)過(guo)程(cheng)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)及(ji)智(zhi)能(neng)化(hua)關(guan)鍵(jian)技(ji)術(shu)瓶(ping)頸(jing),帶(dai)動(dong)鋼(gang)鐵(tie)和(he)國(guo)產(chan)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)發(fa)展(zhan),促(cu)進(jin)行(xing)業(ye)轉(zhuan)型(xing)升(sheng)級(ji)。
專(zhuan)家(jia)針(zhen)對(dui)項(xiang)目(mu)實(shi)施(shi)方(fang)案(an)進(jin)行(xing)了(le)質(zhi)詢(xun)和(he)討(tao)論(lun),認(ren)為(wei)該(gai)項(xiang)目(mu)及(ji)課(ke)題(ti)實(shi)施(shi)方(fang)案(an)可(ke)行(xing),技(ji)術(shu)路(lu)線(xian)先(xian)進(jin)。專(zhuan)家(jia)通(tong)過(guo)了(le)項(xiang)目(mu)實(shi)施(shi)方(fang)案(an),並(bing)提(ti)出(chu)了(le)進(jin)一(yi)步(bu)細(xi)化(hua)方(fang)案(an),加(jia)強(qiang)項(xiang)目(mu)實(shi)施(shi)與(yu)應(ying)用(yong)產(chan)線(xian)建(jian)設(she)協(xie)調(tiao)等(deng)意(yi)見(jian)和(he)建(jian)議(yi)。
會議公布了項目總體組、技術組、用戶委員會專家名單,並為項目技術專家組和項目用戶委員會專家組專家頒發證書。
據了解,“麵向特鋼棒材精整作業的機器人係統”項目於今年6月通過審核,獲得國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項支持,是河北省今年僅有的兩個獲得國家重點專項支持的項目之一。該項目由河鋼石鋼牽頭,聯合東北大學、華中科技大學、太原理工大學、上海寶信軟件股份有限公司等9家院校和單位共同承擔,主要研究突破關鍵設備與機器人在線協同智能生產、機器人末端視覺伺服引導定位、通用智能檢測與識別、網絡化質量管理及追溯等關鍵共性技術,研製特鋼棒材智能精整的全流程、集群化機器人作業生產線等。
該項目將在河鋼石鋼新基地精整線實施落地,構建特鋼棒材智能精整的全流程、集群化機器人作業生產線,形成針對特鋼棒材輕載與重載機器人集成、質量監控與優化等智能化關鍵技術,實現精整拆捆、打捆、修磨、貼標,以及標準樣品、成品存取等機器人化作業,完成半成品至成品自動轉運和信息流跟蹤,建立網絡化可追溯的工藝、作zuo業ye及ji設she備bei數shu據ju的de質zhi量liang管guan理li平ping台tai,實shi現xian全quan流liu程cheng智zhi能neng化hua控kong製zhi。該gai項xiang目mu將jiang最zui終zhong形xing成cheng特te鋼gang棒bang材cai機ji器qi人ren化hua精jing整zheng作zuo業ye應ying用yong示shi範fan產chan線xian,以yi點dian帶dai麵mian推tui動dong冶ye金jin工gong業ye機ji器qi人ren的de研yan發fa與yu工gong程cheng化hua應ying用yong。
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