一台機器人化身“銀色舞者”，現場跳起了電影《功夫》裏的“斧頭舞”，亮相、跨步

、揮手、轉身……一整套動作節奏準確
、鏗鏘有力。

　　近(jin)日(ri)，記(ji)者(zhe)來(lai)到(dao)深(shen)圳(zhen)市(shi)眾(zhong)擎(qing)機(ji)器(qi)人(ren)科(ke)技(ji)有(you)限(xian)公(gong)司(si)展(zhan)廳(ting)，數(shu)個(ge)直(zhi)立(li)的(de)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)映(ying)入(ru)眼(yan)簾(lian)
，它(ta)們(men)被(bei)天(tian)花(hua)板(ban)吊(diao)架(jia)垂(chui)下(xia)的(de)一(yi)根(gen)根(gen)纜(lan)繩(sheng)牽(qian)引(yin)著(zhe)雙(shuang)肩(jian)，如(ru)同(tong)木(mu)偶(ou)戲(xi)中(zhong)準(zhun)備(bei)登(deng)場(chang)的(de)演(yan)員(yuan)。

　　隨著纜繩解綁，其中一個身高1.38米、體重40多公斤的機器人被工作人員“喚醒”，它先站穩腳跟，然後開始原地踱步，等待下一步指令。

　　在工作人員的操作下
，這個產品代號為PM01的機器人配合著擺臂一步步前行，“身體”始終保持著平衡。

　　在每一個看似簡單的動作背後
，都凝聚著具身智能、運控算法


、動力關節等一係列技術突破。

　　PM01機器人在2024年12月發布，全身擁有24個自由度，腰部配備320度自由旋轉電機，這使其能夠勝任大量“高難度”動作

，在今年2月完成了全球首例人形機器人“前空翻”。

　　創新之路並非坦途。工作人員告訴記者，為了完成這套舞蹈，機器人經曆了跌倒、被扶起
、再跌倒
、再被扶起……對於研發團隊而言
，跌倒並不意味著失敗
，因為他們相信

，每次跌倒都是在為下一次“站穩腳跟”打牢基礎。

　　“我們致力於通用智能機器人及行業場景方案，人形機器人是主攻方向
，目前已實現從核心算法研發到關節驅動的全麵自主設計。”眾擎機器人科技聯合創始人姚淇元說，目前正在加快攻關機器人自主“跌倒爬起

、靈活避障”等能力，為日後在更多場景的應用創造條件。

　　勇做尖端科技弄潮兒的“底氣”，來源於誓把關鍵核心技術攥在手裏的“心氣”。

　　在奧比中光科技集團股份有限公司的展廳裏，一個白色的立式送餐機器人在展示區裏來回穿梭，迎賓機器人、掃地機器人、割草機器人等產品也陳列其中，“忙碌”的送餐機器人時而繞過它們

，時而穿過其間，總能靈巧地避開障礙。

　　“身法靈活”的關鍵在於這台機器人擁有三組足夠靈敏的“眼睛”——3D視覺傳感器。

　　記者湊近展台仔細端詳，一顆“機器人之眼”被拆解為一個個細小的零件
，呈現出精巧的內部結構。這是一款由該公司推出的3D攝像頭，由鏡頭、傳感器等部件構成，其中最核心的部件是一塊大小僅9毫米見方的“MX6600”芯片。

　　MX係列芯片是奧比中光自主研發的用於3D視覺感知的深度引擎芯片
，它在3D視覺技術中扮演著核心角色
，負責處理從傳感器獲取的深度數據，實現高精度3D圖像重建。2015年，該公司研製成功該係列第一代產品，一舉破解了國內3D視覺感知領域“缺芯少核”的難題。

　　“專注”是攻堅科技難題的不二法門。多年來
，團隊一心撲在研發各類機器人“眼睛”的工作上
，逐漸成長為該領域的“單項冠軍”。

　　如今，國內市場上平均每10台服務機器人裏，就有7台擁有奧比中光的“眼睛”。“我們注重鑽研核心底層技術，芯片產品經曆了多次迭代，目前已成為全球少數幾家全麵布局主流3D視覺感知技術路線的公司之一。”奧比中光創始人黃源浩說。

　　在深圳市人工智能與機器人研究院，來自不同學科
、針對不同需求的機器人研發團隊共享場地
，麵向未來科技發起攻關：從大型特種機器人
、人形機器人到微納米醫療機器人……在這裏
，機器人的模樣和價值被賦予廣闊想象空間。

　　陳(chen)列(lie)台(tai)上(shang)，工(gong)作(zuo)人(ren)員(yuan)拿(na)起(qi)一(yi)個(ge)拇(mu)指(zhi)大(da)小(xiao)的(de)透(tou)明(ming)瓶(ping)子(zi)進(jin)行(xing)展(zhan)示(shi)。乍(zha)一(yi)看(kan)，瓶(ping)內(nei)隻(zhi)是(shi)裝(zhuang)有(you)一(yi)些(xie)深(shen)色(se)渾(hun)濁(zhuo)液(ye)體(ti)，但(dan)當(dang)它(ta)被(bei)放(fang)到(dao)顯(xian)微(wei)鏡(jing)下(xia)後(hou)

，記(ji)者(zhe)才(cai)看(kan)到(dao)它(ta)的(de)“真容”——一個個形如“顆粒”的磁性微納米醫療機器人。

　　zhexieweinamijiqirenshejiyongyutongguoshuansaishudengcaozuo，duizaoqizhongliujinxingfuzhuzhiliao。yanjiurenyuanjiangtamenzhushedaohuanzhexueguanli
，jiqirenxingchengjiqun，kezaitiwaicilidekongzhixiayidongdaozhongliusuozaidequyu，tongguozaizhongliuzhouweidexueguanneixingchengshuansai
，jiangzhongliudegetiaogongxuetongludusi，congerlingzhongliuquexue“餓死”
，以此探索治療早期腫瘤。目前，該研究已開展大動物活體實驗，有望在未來用於腫瘤精準治療。

　　深圳市人工智能與機器人研究院常務副院長丁寧說，研究院重點關注技術在能源、交通、智能製造
、城市運維、醫療康複等領域的落地應用，聯合多家頭部企業持續開展重大技術攻關

，力爭成為相關產業的推進器。

　　良好的創新氛圍
，讓機器人產業生根發芽。數據顯示
，近年來深圳市機器人產業發展迅速，產業規模穩步增長
，截至2024年底
，深圳機器人企業數量達74000餘家，2024年新增企業14000餘家，產業鏈總產值首次突破2000億元，達2012億元，同比增長12.58%。

　　從深圳放眼全國

，機器人領域的科技創新與產業發展正加速融合，北京、上海
、杭州等地都建立起產學研深度融合的創新體係，我國機器人產業已穩居全球第一梯隊。觸摸機器人的“鋼筋鐵骨”，創新脈搏強勁有力。