謝雨田:電焊機器人製造者
2026-04-16 13:03:11
2020年,是謝雨田的收獲年。這一年,他和他的團隊獲得4項國家發明專利。
畢(bi)業(ye)於(yu)南(nan)昌(chang)航(hang)空(kong)工(gong)業(ye)學(xue)院(yuan)焊(han)接(jie)工(gong)藝(yi)及(ji)設(she)備(bei)專(zhuan)業(ye)的(de)謝(xie)雨(yu)田(tian),三(san)十(shi)年(nian)來(lai)在(zai)方(fang)大(da)特(te)鋼(gang)公(gong)司(si)的(de)焊(han)接(jie)領(ling)域(yu)辛(xin)勤(qin)耕(geng)耘(yun),在(zai)企(qi)業(ye)不(bu)斷(duan)向(xiang)自(zi)動(dong)化(hua)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)高(gao)質(zhi)量(liang)發(fa)展(zhan)進(jin)程(cheng)中(zhong),他(ta)和(he)他(ta)的(de)團(tuan)隊(dui)在(zai)實(shi)踐(jian)中(zhong)不(bu)斷(duan)探(tan)索(suo),成(cheng)為(wei)一(yi)名(ming)電(dian)焊(han)機(ji)器(qi)人(ren)製(zhi)造(zao)者(zhe),在(zai)企(qi)業(ye)生(sheng)產(chan)工(gong)藝(yi)進(jin)步(bu)中(zhong)發(fa)揮(hui)了(le)重(zhong)要(yao)作(zuo)用(yong)。
在(zai)基(ji)層(ceng)幹(gan)電(dian)焊(han)工(gong)非(fei)常(chang)辛(xin)苦(ku),既(ji)要(yao)登(deng)高(gao)作(zuo)業(ye),也(ye)要(yao)爬(pa)在(zai)水(shui)管(guan)裏(li)或(huo)爐(lu)底(di)下(xia)作(zuo)業(ye),稍(shao)有(you)不(bu)慎(shen)還(hai)會(hui)被(bei)超(chao)強(qiang)的(de)電(dian)弧(hu)光(guang)打(da)傷(shang)眼(yan)睛(jing)。謝(xie)雨(yu)田(tian)一(yi)直(zhi)在(zai)思(si)考(kao)一(yi)個(ge)問(wen)題(ti),如(ru)何(he)才(cai)能(neng)減(jian)輕(qing)電(dian)焊(han)工(gong)的(de)勞(lao)動(dong)強(qiang)度(du)呢(ne)?
工業化和自動化的融合,讓他找到了方向。用自動焊接機器人代替人工燒焊的夢想,在他的心中萌芽。
2015年的一天,謝雨田看到6個電焊工排成一排,站在245平(ping)方(fang)米(mi)燒(shao)結(jie)機(ji)單(dan)輥(gun)邊(bian)給(gei)磨(mo)損(sun)了(le)的(de)齒(chi)輥(gun)堆(dui)耐(nai)磨(mo)層(ceng),那(na)份(fen)辛(xin)苦(ku)無(wu)以(yi)言(yan)表(biao)。這(zhe)時(shi),他(ta)更(geng)加(jia)堅(jian)定(ding)了(le)用(yong)自(zi)動(dong)焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)代(dai)替(ti)人(ren)工(gong)燒(shao)焊(han)的(de)夢(meng)想(xiang)。當(dang)他(ta)把(ba)這(zhe)個(ge)想(xiang)法(fa)提(ti)出(chu)來(lai)時(shi),無(wu)論(lun)是(shi)技(ji)術(shu)人(ren)員(yuan)還(hai)是(shi)電(dian)焊(han)工(gong)都(dou)搖(yao)頭(tou)說(shuo),這(zhe)不(bu)太(tai)現(xian)實(shi)。於(yu)是(shi),謝(xie)雨(yu)田(tian)想(xiang)到(dao)邀(yao)請(qing)電(dian)焊(han)機(ji)器(qi)人(ren)著(zhu)名(ming)生(sheng)產(chan)廠(chang)家(jia)鬆(song)下(xia)庫(ku)卡(ka)公(gong)司(si)的(de)技(ji)術(shu)人(ren)員(yuan)來(lai)現(xian)場(chang)看(kan)看(kan)是(shi)否(fou)可(ke)行(xing)。
當庫卡公司專家來到現場了解情況後,也連連搖頭,說不行。原因有三個:一是每個齒磨損程度不一樣,難以編程;二是物件太長,機器人難以覆蓋;三是每個齒都要單獨編程,工作量太大。
“我是個不輕易認輸的人,認定了的事就一定要幹到底,非得幹出一點名堂來。”謝xie雨yu田tian找zhao來lai許xu多duo相xiang關guan的de書shu籍ji,認ren真zhen研yan讀du。一yi有you時shi間jian就jiu深shen入ru現xian場chang,與yu電dian焊han工gong們men探tan討tao焊han接jie方fang麵mian問wen題ti。在zai反fan複fu研yan究jiu琢zhuo磨mo後hou,研yan發fa思si路lu漸jian漸jian清qing晰xi。
他召集本公司的電氣工程師、自動化工程師、機械工程師,一起動手製造自動電焊機器人。幾個月後,一台簡易的“懸臂式焊接機器人”誕生了,基本上實現了堆焊自動化,這一研究成果不僅減輕了員工勞動強度,也讓謝雨田及團隊獲得1項實用新型專利。
之後,謝雨田和他的團隊研發勁頭不可阻擋。切割機變為內控堆焊機,鑽床變為耐磨堆焊機……如今,走進方大特鋼建安公司鋼構廠房,一個個“變形金剛”讓人眼前一亮。 自主研發十餘台焊接機器人,大力推動了傳統焊接工藝模式轉變,為方大特鋼所有耐熱耐磨輥道、耐磨板、蓖板、單輥、耐磨彎頭、風機葉輪堆焊、燒結台車主梁斷裂修複等項目提供堅實可靠的修複能力,累計在機器人自動焊接方麵獲得22項國家專利。
他們研發的大型四軸焊接機器人既可實現離線編程,也可采用示教器編程,並實現焊槍4個自由度協調動作,從而對設備末端處的焊槍進行三維空間數控控製,工件能進行三維空間堆焊並有良好的焊接質量。
謝雨田介紹道:“這台機器人工作效率很高,以前需要5個電焊工作業35天才能完成的焊接任務,現在由1個電焊工操作5天就能完成,極大提高了生產作業率。”
近年,方大特鋼作為鋼鐵製造業企業,大力推進精細化管理和創新發展,鼓勵員工發明創造,大力開展信息化、自動化創新與設備改造,推進了企業穩健發展,2020年在中鋼協對標企業排名中方大特鋼噸材利潤排名第一。企業大力提倡智能製造為謝雨田們提供了良好的用武之地。
他們陸續自主設計出小管堆焊機器人用於管道內壁堆焊、H型鋼組焊矯一體機用於H型鋼製作,並在增材製造、明弧焊、激光焊縫跟蹤、多機頭自動焊接等技術的研發與應用方麵取得可喜成績,自動化焊接生產率已達到50%,焊接生產效率與傳統手工相比至少提升3倍,申報的“改造設備、實現自動焊、提升生產效率”創新成果獲全國鋼鐵行業職工技術創新成果三等獎。
當選為江西省焊接協會理事、江西省機械工程學會第十屆理事會理事的謝雨田深知自己肩上的責任。他始終牢記遼寧方大集團董事局方威主席講的一句話:“企業要打造一支能打勝仗的團隊”。
謝雨田以甘榮剛勞模創新工作室為依托,為企業培養人才,不斷推進自動化焊接技術升級。2018年,該工作室取得江西省電焊工技能大賽青工團體賽第一名的佳績;2020年獲“全國機械冶金建材行業示範性創新工作室”榮譽稱號;校企共同研發的《工程機械高耐磨耐蝕再製造關鍵技術及裝備》項目獲第二十四屆全國發明展覽會發明創新獎金獎。
對於今後的發展方向,謝雨田思路清晰:在今年政府工作報告和“十四五”規劃綱要中,國家高度重視創新驅動發展,全麵塑造發展新優勢,我們將繼續探索,打造一條智能化、集成化、高效化的機器人電焊、切割工藝線,為企業實現高質量發展貢獻力量。(羅霞 陳林華)
來源:中國冶金報-中國鋼鐵新聞網
編輯:溫曉霞
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