日ri前qian獲huo悉xi，由you方fang大da特te鋼gang建jian安an公gong司si與yu煉lian鐵tie廠chang聯lian合he研yan製zhi的de燒shao結jie機ji在zai線xian加jia油you機ji器qi人ren已yi順shun利li完wan成cheng現xian場chang安an裝zhuang調tiao試shi進jin入ru試shi運yun行xing階jie段duan。該gai設she備bei投tou入ru使shi用yong後hou，可ke有you效xiao提ti高gao燒shao結jie機ji台tai車che滾gun輪lun軸zhou承cheng加jia油you效xiao率lv。

　　據了解
，方大特鋼130㎡燒結機和245㎡燒結機共有271輛台車
，按每輛台車4個滾輪軸承計算
，共有1084個潤滑油加油點。在此之前，每輛台車的滾輪加油均靠人工操作。受燒結爐台高溫、taichechixuyundongdengyingxiang，rengongjiayougongzuoliangda，qiecunzaiyidinganquanyinhuan
，tongshi
，rengongjiayouhennanbaozhengjiayoudejunyunxing
，jiayouliangguoduohuoguoshaojunhuiyingxiangtaichedeshiyongshouming。

　　為解決這些設備維護中存在的難點、痛(tong)點(dian)，該(gai)公(gong)司(si)技(ji)術(shu)人(ren)員(yuan)依(yi)托(tuo)多(duo)年(nian)在(zai)焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)的(de)技(ji)術(shu)積(ji)累(lei)，結(jie)合(he)現(xian)場(chang)崗(gang)位(wei)人(ren)員(yuan)的(de)實(shi)際(ji)需(xu)求(qiu)，成(cheng)功(gong)自(zi)主(zhu)研(yan)製(zhi)出(chu)燒(shao)結(jie)機(ji)在(zai)線(xian)自(zi)動(dong)加(jia)油(you)機(ji)器(qi)人(ren)。該(gai)機(ji)器(qi)人(ren)利(li)用(yong)激(ji)光(guang)精(jing)準(zhun)感(gan)應(ying)每(mei)一(yi)輛(liang)台(tai)車(che)經(jing)過(guo)的(de)車(che)輪(lun)，在(zai)捕(bu)捉(zhuo)到(dao)車(che)輪(lun)信(xin)號(hao)後(hou)，機(ji)器(qi)人(ren)的(de)1號軸迅速響應


，帶動加油嘴精準定位車輪油嘴，觸發油泵開關，2號軸則同步跟隨車輪移動
，確保1號軸能夠與車輪保持位置
，平穩地完成加油動作，待加油結束後，各設施自動複位，準備下一次對接加油。

　　“這款新型在線加油機器人可實現燒結機台車在運行中不停機加油，加油過程均勻
、定量，全程無需人工值守。經實際測試，其重複定位精度小於1mm，加油成功率達100%，keyouxiaotishengshaojiejideshengchanxiaolvyuzuoyedeanquanxing。weilai，womenyejiangchixujiadayanfatouru，buduantansuochuangxin，weituidongqiyezhinengzhizaogongxiangengduoliliang。”方大特鋼建安公司技術人員介紹道。（張宇亮 高峰）