寶武集團中南股份昆侖科技研發團隊在沒有成熟案例可借鑒的情況下，通過自身不斷探索
、創新

，於日前成功將“AI識別+自研算法”技術應用於中南股份線材機器人智能掛牌係統，實現國內行業首創。此舉大大提高了機器人掛牌成功率，以實際行動貫徹落實寶武集團“萬名寶羅上崗計劃”，推進機器人在冶金行業的應用。

　　將AI識別技術用於提高線材機器人掛牌識別率是昆侖科技機器人團隊的大膽嚐試。線材機器人智能掛牌係統是集成機器人、AI視覺識別係統、自動化控製係統及信息化技術於一體的智能應用係統，它結合掛牌作業流程，應用智能製造理念進行設計與集成
，具備鉤號自動識別、打包線AI識別
、標牌自動打印

、智能製鉤
、自行尋位、標牌內容檢測、亂卷識別等強大功能。

　　線材鋼卷自動掛牌作業過程中，“打包線位置識別”shihexinjishuzhiyi，shibiezhunquelvzhijieyingxiangguapaichenggonglv。zaigangjuanguobangshi，gangjuanyouxiangqianyundongzhuangtaiturantingzhizaichengtaishangfang，youyuguanxingzuoyong，gangjuanqianhoubaidongzaijingchengtaidingqifangxiahou，dabaoxianweizhiyesuizhifashengpianyi，pianyifududaxiaobuyi、位置不定。這大大增加了機器人掛牌點位識別難度，也不利於機器人運動軌跡的編程。

　　為解決這一難題，昆侖科技機器人團隊通過不斷投入研發算力及數據模型，采用AI技術對打包線進行識別，為機器人進行掃描引導並準確尋位。在鋼卷到達機器人掛牌工位後觸發相機抓拍
，通過“AI識別+自研算法”
，計(ji)算(suan)打(da)包(bao)線(xian)所(suo)在(zai)區(qu)域(yu)，並(bing)將(jiang)區(qu)域(yu)號(hao)信(xin)息(xi)數(shu)據(ju)發(fa)送(song)給(gei)機(ji)器(qi)人(ren)
，引(yin)導(dao)機(ji)器(qi)人(ren)掃(sao)描(miao)打(da)包(bao)線(xian)進(jin)行(xing)準(zhun)確(que)尋(xun)位(wei)，最(zui)終(zhong)實(shi)現(xian)機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)動(dong)掛(gua)牌(pai)
，大(da)大(da)提(ti)高(gao)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)掛(gua)牌(pai)的(de)成(cheng)功(gong)率(lv)。（陳立新 林基偉）