連鑄平台的全流程智能化通過集成傳感器測量、‌自動化控製、‌機器人協同
、‌信息化應用等技術，‌實現了自動化控製
、‌標準化作業，‌從而提高了生產效率和產品質量。‌這種智能化不僅體現在對生產過程的精細控製上，‌還包括對生產數據的實時監控和分析，‌以及對生產流程的優化調整；無人化則是全流程智能化發展的一個高級階段
，‌通過自動化和智能化的高度發展

，‌實現生產過程中某些崗位的無人操作。這是8月15日-17日在四川西昌召開的由中國金屬學會煉鋼分會主辦；鋼鐵研究總院有限公司
、四川省金屬學會、北京金屬學會
、中國金屬學會冶金流程工程學分會聯合主辦，攀鋼集團西昌鋼釩有限公司承辦、新鋼網（北京）科技有限公司協辦的2024年（第五屆）全國煉鋼廠長百人論壇上，湖南省鐳目科技有限公司（下文簡稱鐳目公司）機器人事部長付軍在此次論壇上所作報告中提到的。

　　中國金屬學會專家委員會名譽委員李文秀、鞍鋼集團科技發展部部長劉豐強、攀鋼集團攀枝花鋼釩有限公司/攀鋼集團西昌鋼釩有限公司總經理黃枝權致辭
；中國金屬學會冶金流程工程學分會主任委員徐安軍作了題為《信息物理融合係統在煉鋼-連鑄區段智能化提升中的應用實踐》報告。

　　鐳目公司田立總經理應邀參加此次論壇。

　　圖為中國金屬學會專家委員會名譽委員李文秀在本次論壇上致辭。

　　圖為鞍鋼集團科技發展部部長劉豐強在論壇上致辭。

　　圖為鐳目公司田立總經理參加此次論壇。

　　圖為鐳目公司機器人事部部長付軍在論壇上發言。

　　付軍在《連鑄平台全流程智能化與無人化》的報告中指出：連鑄技術的現狀與智能化應用之間存在顯著的區別，‌主要體現在技術應用

、‌生產效率、‌安全性和工作環境等方麵。‌‌

　　技術應用‌方麵：‌傳統的連鑄技術已經相對成熟，‌采用了多項技術如人工作業中的手、腳四肢操作的機器人集群
；工藝流程中的大腦分析判斷的係統控製中心
；工況環境中的眼睛觀察、人體感知的視覺係統、傳感器。‌而智能化應用則是在傳統技術的基礎上，‌進一步集成物料跟蹤、‌監控與控製、‌智能分析與決策等功能
，通過分析連鑄作業工藝流程中人工作業內容和工況環境，實現智能化裝備升級

　　‌生產效率方麵‌： 鐳目公司研製的全國首套全流程智能化澆鋼平台從單體到集群再到全流程控製實現現場生產過程無人化。從2017年研發出的單項功能-自動拆裝油缸的2017-1.0；2019年研發的12項功能-自動拆/裝長水口、自動碗部清理、自動添加密封圈
、自動拆/裝油缸、自動測溫取樣、自動分揀/加覆蓋劑的20192.0
；2022年擴展研發的天車脫鉤檢測、大包測溫、自動定氫/TOS取樣

、四軸機器人長換水口、自動開澆加覆蓋劑、中包自動對中的2022-3.0；2024年研發出的21項功能-大包自動開澆
、中包自動開澆、回轉平台連鎖控製等2024-4.0。麵對複雜多變的生產環境時，‌其效率和產品質量仍有提升空間。‌智能化技術的應用能夠收集和分析大量的生產數據，‌幫助企業更好地理解生產過程中的關鍵變量
，‌優化生產策略，‌進行預測性維護，‌從而進一步提高效率和質量。‌

　　在全流程智能澆鋼平台布局中實現三大控製係統、四大機器人係統、五大視覺係統。

　　三大控製係統是指，大包自動控製。包括大包自動升降係統、回轉台自動回轉係統、電磁下渣檢測係統、滑板開度控製係統、自動拆裝長水口係統、自動碗部清理係統

、自動加密封圈係統、自動氬氣密封係統；四大機器人係統是指，受包側機器人。包括天車脫鉤檢測係統
、拆掛油缸係統
、介質管插拔係統、大包測溫係統
；澆鋼側機器人。包括自動測溫係統、自動取樣係統
、自動定氫係統、自動加覆蓋劑係統；分揀機器人。包括自動識別覆蓋劑係統、自動分揀覆蓋劑係統的中包自動行走-中包自動對中-中包自動開澆，結晶器液麵控製-自動加保護渣-智能調寬；四軸機器人是指

，包括中包自動控製係統、結晶器控製係統。

　　‌安全性方麵‌：‌智能化帶來的現場生產提升。實現零安全隱患，現場作業人員遠 離危險區域，機器人代人作業
；工藝優化上，建立現場工藝模型
，通過視覺和傳 感器采集現場數據


，指導最優工藝
；精益化生產上
，標準化生產
，物料消耗數據精準，各流程 作業過程可控，實現數據化管理，精益化生產；智能係統上
，建立互聯互通、實時在線的智能係統， 映射現場設備動作，統籌管理設備運行。

　　‌工作環境‌：‌傳統連鑄生產中的工作環境往往伴隨著高溫、‌粉塵
、‌輻射等不利因素，‌對工作人員的健康構成威脅。‌智能化技術的應用旨在改善這一狀況，‌通過自動化和遠程操作，‌減少工作人員的體力勞動和高危作業，‌提高工作的舒適度和安全性。‌

　　截至2024年6月

，鐳目智能澆鋼平台已應用於全國21個鋼廠的35 台鑄機
，已驗收18套。

　　連鑄技術的智能化應用不僅是對傳統技術的升級和改進
，‌更是在提高生產效率
、‌保障安全生產、‌改善工作環境等方麵的一次革命性進步。‌隨著技術的不斷進步和應用範圍的擴大，‌智能化連鑄將成為未來鋼鐵生產的重要方向。（謝娜）