為機器人注“魂”，為青春鑄豐碑

2026-04-16 07:59:37

　　張明

　　“一輩子聽黨的話，跟黨走。”這是母親對我的叮囑，也是我的信念之源。1995年自首鋼技師學院畢業後，我先是留校任實習教師，2003年(nian)來(lai)到(dao)安(an)川(chuan)首(shou)鋼(gang)機(ji)器(qi)人(ren)有(you)限(xian)公(gong)司(si)工(gong)作(zuo)，從(cong)事(shi)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)安(an)裝(zhuang)調(tiao)試(shi)工(gong)作(zuo)。這(zhe)項(xiang)工(gong)作(zuo)，是(shi)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)品(pin)交(jiao)用(yong)戶(hu)使(shi)用(yong)前(qian)的(de)最(zui)後(hou)一(yi)道(dao)工(gong)序(xu)，也(ye)是(shi)公(gong)司(si)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)水(shui)平(ping)的(de)最(zui)終(zhong)體(ti)現(xian)。在(zai)這(zhe)個(ge)領(ling)域(yu)，我(wo)經(jing)過(guo)了(le)無(wu)數(shu)項(xiang)目(mu)的(de)錘(chui)煉(lian)，成(cheng)長(chang)為(wei)大(da)家(jia)口(kou)中(zhong)身(shen)經(jing)百(bai)戰(zhan)的(de)“大拿”，但在我看來，不過是興趣+努力，共同用勞動鑄就了青春無悔的豐碑。

　　兩個“首次”填補國內空白

　　我是大家口中所說的“非常有鑽勁兒”的那種人，隻要是我負責的領域，就一定要把它學懂、弄通、做實。

　　入ru公gong司si之zhi初chu，為wei了le全quan麵mian掌zhang握wo機ji器qi人ren安an裝zhuang調tiao試shi技ji術shu，我wo積ji極ji向xiang師shi傅fu學xue習xi，業ye餘yu時shi間jian攻gong讀du相xiang關guan技ji術shu資zi料liao，不bu懂dong的de記ji下xia來lai繼ji續xu請qing教jiao，直zhi到dao弄nong懂dong為wei止zhi。那na個ge時shi候hou，比bi字zi典dian還hai厚hou的de說shuo明ming書shu，我wo從cong頭tou到dao尾wei讀du了le一yi遍bian又you一yi遍bian，為wei弄nong明ming白bai一yi個ge概gai念nian，要yao把ba設she備bei重zhong複fu拆chai裝zhuang好hao幾ji遍bian。在zai這zhe種zhong癡chi迷mi的de學xue習xi中zhong，隻zhi用yong了le短duan短duan幾ji個ge月yue的de時shi間jian，我wo便bian從cong對dui機ji器qi人ren一yi無wu所suo知zhi發fa展zhan成cheng為wei一yi名ming專zhuan業ye的de調tiao試shi人ren員yuan。

　　houlai，jingguokekuxuexihenulizuanyan，wohenkuaibianzhangwoleqichefengdangbolijiqirentujiaoxitongdezuzhuangtiaoshijishu，bingdailingtuanduitiaozhanjiqirenjiguangshijiaotujiaozidongzhuangpeixitong，jizaiqichefengdangbolitujiaoxitongzhongzengjiajiguangshijiaogenzonghezidongzhuangpeixitong。

　　用yong機ji器qi人ren視shi覺jiao和he激ji光guang攝she像xiang頭tou配pei合he操cao作zuo，說shuo實shi在zai話hua，有you一yi定ding難nan度du。難nan點dian就jiu在zai於yu對dui機ji械xie手shou臂bi的de操cao作zuo精jing度du要yao求qiu非fei常chang高gao，而er且qie當dang時shi的de精jing度du調tiao試shi全quan靠kao人ren工gong來lai實shi現xian。為wei解jie決jue最zui關guan鍵jian的de激ji光guang定ding位wei問wen題ti，我wo反fan複fu測ce試shi，對dui機ji器qi人ren的de精jing度du不bu斷duan進jin行xing校xiao準zhun、修正，最終將機器人運動精度控製在比針尖還細的0.2haomiyinei，manzuleanzhuangdejingduyaoqiu，shixiangaopinzhizidonghuaanzhuang。zhebujinshiguoneishoucizaifengdangbolideanzhuangguochengzhongyingyongjiqirenjiguangshijiaojiancejishu，tongshiyeshishoucicaiyongjiqirenbanyun、塗膠、裝配一次完成的生產工藝。這兩個“首次”意義重大，改寫了國內汽車廠家機器人塗膠係統必須從國外引進的曆史。

　　國外專家為中國“大拿”點讚

　　在我看來，哪怕再小的細節，也要全神貫注、全力以赴，智能製造對機器人調試的要求很高，用工具把螺絲擰緊不是難事，可判斷螺絲究竟要擰到多緊、零件與零件之間間隙調整到多少合適，這些可全是功夫。

　　為了研究透這裏邊的“門道兒”，我經常一個人在安川首鋼機器人有限公司偌大的智能機器人調試車間，拿著機器人試校盒研究到深夜，直到把每個指令、菜單裏麵的內容都摸清楚。

　　2009年，安川首鋼機器人有限公司又一次承接堪稱“國內首次”derenwu。guangqibentianqichejuedingbaqichesimenlianggaihuanjiecongguowaishengchanzhuanweiguoneishengchan，gaixiangmuxuyaocaiyongjiqirenjianjiedianhanjishu，yaoqiumenwaimianbanshangbunengyouhanjiehenjihuoyindianliuzhuoshang、yaliguodazaochengdewulibianxing。dangshi，fuzezhexiangrenwudewo，ganjiaoshimingzhongda。weilebugufulingdaoxinren，yeweilerangzishenjishugengjinyibu，wobianyeyijiri、反複試驗，通過調整機器人技術參數、焊接電流、伺服點焊鉗壓力和焊接參數，解決了一係列技術難題，僅用了10天(tian)時(shi)間(jian)就(jiu)完(wan)成(cheng)了(le)調(tiao)試(shi)任(ren)務(wu)，打(da)破(po)了(le)該(gai)項(xiang)技(ji)術(shu)國(guo)內(nei)為(wei)零(ling)的(de)紀(ji)錄(lu)，並(bing)得(de)到(dao)客(ke)戶(hu)的(de)高(gao)度(du)評(ping)價(jia)。這(zhe)一(yi)項(xiang)目(mu)的(de)成(cheng)功(gong)，在(zai)當(dang)時(shi)不(bu)僅(jin)進(jin)一(yi)步(bu)提(ti)升(sheng)了(le)企(qi)業(ye)影(ying)響(xiang)力(li)，拓(tuo)展(zhan)了(le)新(xin)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)市(shi)場(chang)，同(tong)時(shi)也(ye)極(ji)大(da)地(di)提(ti)高(gao)了(le)汽(qi)車(che)國(guo)產(chan)化(hua)率(lv)。

　　持之以恒的鑽研、積(ji)累(lei)，也(ye)培(pei)養(yang)了(le)我(wo)比(bi)較(jiao)強(qiang)的(de)危(wei)機(ji)應(ying)對(dui)能(neng)力(li)。一(yi)個(ge)印(yin)象(xiang)深(shen)刻(ke)的(de)項(xiang)目(mu)是(shi)公(gong)司(si)向(xiang)韓(han)國(guo)出(chu)口(kou)的(de)首(shou)個(ge)機(ji)器(qi)人(ren)生(sheng)產(chan)線(xian)調(tiao)試(shi)項(xiang)目(mu)。當(dang)時(shi)，我(wo)和(he)團(tuan)隊(dui)一(yi)起(qi)赴(fu)韓(han)國(guo)進(jin)行(xing)機(ji)器(qi)人(ren)生(sheng)產(chan)線(xian)的(de)安(an)裝(zhuang)、調試工作。就在設備進入最後的調試階段時，一台機器人突然報警，正常的生產工作被打斷，現場人員包括德國、韓國專家排查了3個多小時仍然沒有進展。得知這一情況後，我迅速從另一車間趕往現場，詢問故障現象、進行故障排查，僅用30分fen鍾zhong就jiu查zha出chu了le問wen題ti，並bing很hen快kuai將jiang問wen題ti處chu理li完wan畢bi，使shi機ji器qi人ren又you恢hui複fu了le正zheng常chang運yun作zuo。當dang時shi在zai場chang的de德de國guo和he韓han國guo專zhuan家jia們men紛fen紛fen豎shu起qi大da拇mu指zhi，作zuo為wei中zhong國guo人ren的de自zi豪hao感gan從cong我wo心xin底di油you然ran而er生sheng。

　　星火傳承築未來

　　從業近20年，我攻克了多項機器人係統在焊接、激光切割、搬ban運yun等deng不bu同tong生sheng產chan項xiang目mu中zhong的de技ji術shu難nan題ti，技ji術shu成cheng果guo在zai多duo家jia國guo內nei外wai知zhi名ming企qi業ye中zhong應ying用yong，使shi中zhong國guo的de機ji器qi人ren係xi統tong項xiang目mu不bu再zai依yi靠kao外wai國guo專zhuan家jia。有you人ren稱cheng這zhe些xie為wei“奇跡”，但在我看來，這些隻不過是用時間堆出來的。任何工作都需要潛下心來踏踏實實地幹，否則是不可能取得成績的。

　　2011年nian，安an川chuan首shou鋼gang機ji器qi人ren有you限xian公gong司si上shang海hai分fen公gong司si成cheng立li，我wo被bei派pai往wang上shang海hai分fen公gong司si進jin行xing技ji術shu支zhi援yuan。當dang時shi，我wo的de父fu親qin生sheng病bing住zhu院yuan，但dan新xin公gong司si又you非fei常chang需xu要yao我wo。艱jian難nan抉jue擇ze之zhi下xia，我wo安an頓dun好hao生sheng病bing的de父fu親qin，義yi無wu反fan顧gu地di投tou入ru到dao了le上shang海hai分fen公gong司si的de建jian設she之zhi中zhong，誰shui知zhi這zhe一yi走zou就jiu是shi4年(nian)。在(zai)上(shang)海(hai)分(fen)公(gong)司(si)，我(wo)手(shou)把(ba)手(shou)傳(chuan)授(shou)新(xin)員(yuan)工(gong)技(ji)能(neng)，正(zheng)如(ru)當(dang)年(nian)師(shi)傅(fu)教(jiao)導(dao)我(wo)一(yi)樣(yang)，毫(hao)無(wu)保(bao)留(liu)地(di)進(jin)行(xing)技(ji)術(shu)傳(chuan)承(cheng)，讓(rang)新(xin)員(yuan)工(gong)積(ji)累(lei)現(xian)場(chang)調(tiao)試(shi)經(jing)驗(yan)，培(pei)養(yang)出(chu)一(yi)批(pi)能(neng)獨(du)立(li)自(zi)主(zhu)工(gong)作(zuo)的(de)員(yuan)工(gong)，為(wei)上(shang)海(hai)分(fen)公(gong)司(si)步(bu)入(ru)正(zheng)軌(gui)奠(dian)定(ding)了(le)基(ji)礎(chu)。

　　回(hui)到(dao)北(bei)京(jing)後(hou)，我(wo)繼(ji)續(xu)積(ji)極(ji)投(tou)身(shen)於(yu)中(zhong)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)技(ji)術(shu)產(chan)業(ye)的(de)發(fa)展(zhan)，不(bu)斷(duan)堅(jian)持(chi)技(ji)術(shu)創(chuang)新(xin)，用(yong)心(xin)培(pei)養(yang)技(ji)術(shu)人(ren)才(cai)，帶(dai)領(ling)越(yue)來(lai)越(yue)壯(zhuang)大(da)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)調(tiao)試(shi)隊(dui)伍(wu)，以(yi)高(gao)穩(wen)定(ding)性(xing)、高精度的機器人應用技術助力越來越多的客戶實現智能化生產。

　　“從來話不多說，但是活兒幹得相當專業又漂亮。在傳授技能和經驗時特別認真，也毫不吝嗇。”這是徒弟們對我的評價。徒弟們的認可，讓我感覺非常激動、欣慰，但更多的是激勵，激勵我繼續保持低調、勤奮、敬業的勞動本色，不斷創新技術工藝，為更多的、更加複雜的機器人係統注入“靈魂”。

　　《中國冶金報》（2021年6月2日 04版四版）

來源：中國冶金報-中國鋼鐵新聞網

編輯：宋玉錚

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